walker机器人（walker机器人属于）

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本文目录一览：

• 1、Walker机器人在CES2019大会上，直立行走、端茶递水，求科普Walker机器人实现这些能力的技术难点？
• 2、优必选Walker机器人有什么优势？
• 3、优必选新推出Walker新一代机器人，过人之处在哪里？
• 4、为什么小形机器人walker没有手臂呢
• 5、优必选Walker新一代机器人和第一代有什么区别？

Walker机器人在CES2019大会上，直立行走、端茶递水，求科普Walker机器人实现这些能力的技术难点？

首先是直立行走难点。Walker有极高的自由度，要完成仿照人类的行走方式，Walker 需要高速实时地控制各个关节协调运动，保证身体的快速平稳行走和身体平衡。其次是手眼协调。机器人完成一项工作的流程非常复杂。拿端茶倒水来说，机器人要先做物体识别和姿态识别，感知到杯子在哪里；再导航过去，调培陪整手臂姿态抓起杯子；还要根据物体的特性，是瓷杯子还是塑料明首杯子，调整抓握力的大小，整个过程需要AI和运动控制的整体协调。小型机器人力量有限，但 Walker 这类大型机配槐蠢器人力量较大，我们就需要让它的手臂是柔性的，当用户推它的手，它就会停止动作，而不是刚性的去交互，不然就会把物体抓破。

优必选Walker机器人有什么优势？

Walker是优必选的大型仿人机器人，具备优良的硬件素质和卓越的运动及交互表现。

第一、迭代速度快：从2015年立项开始，只用了3年时间，Walker新一代就取得了重大进陪槐展。其迭代速度非常快；

第二、成本降低：Walker在保持高性能的同时，大幅降低了整机成本，使价格不再成为人形机器人进入市场的主要阻碍因素；

第三、可靠性高芦巧：自研的高性能一体芦哗友化伺服关节经过多环节的流程测试保证了整机稳定性。

优必选新推出Walker新一代机器人，过人之处在哪里？

Walker是优必选全自主研发的大型仿人机器人，具备优良的硬件素质和卓越的运动及交互表现。Walker具备以下优势：

• 迭代速度快：优必选只用了3年时间，Walker新一代就取得了重大进展。与其他在人形机器人领域发展几十年的公司相比，优必选的大型仿人机器人迭代非常快。

• 成本降低：利用优必选自身的产业颂源优势及多年的技术积累和创新，Walker在保持高性能的同时，大幅降低了整机成本，使价格不再成为人形机器悔迅人进入市场的主要阻碍因素。

• 与Atlas相比：Atlas的运行主要靠电力和液压驱动器,，有几百万美金的成本。Walker则装载了优必选完全自研的全新高性能伺服舵机，在保持高性能的同时，大幅降低了整机成本，从而提升了商业化的能力。

• 与Asimo相比，Walker的场景定位非常清野前态晰，针对家庭的应用场景，有针对性的提供稳定可靠的解决方案。

为什么小形机器人walker没有手臂呢

团队没有研发。橡卜中梁山Walker机器人是深圳优必选科技自主研发的一款大型仿人服务机器人，可以在弊搏家庭场景和办公场景自由活动和服务。

优必选Walker新一代机器人和第一代有什么区别？

优必核卜选Walker新一代变机器人成了一个真正的人形机器人，优必选的机器人团队用了三衡袜年的时间，就把Walker进化成现在的模样。在行走方面，新一代的算法全面优化，它可以在复杂地形灵活行走，具备优良的改拦穗自平衡能力，并实现了手眼协调操作及柔性安全交互。通过步态规划与运动控制，Walker可以在地毯、地板、大理石等不同材质地面稳定行走，并能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境。借助于先进的控制算法，这款大型仿人服务机器人能在快速行走的同时保持姿态稳定，从而满足家庭日常场景的移动使用需求。

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